Vermischen Sie in einer Schüssel das Dinkel-Vollkornmehl, Backpulver, Salz und Pfeffer. Spülen Sie die Petersilie ab und hacken Sie sie fein. In einer separaten Schüssel pürieren Sie die aufgetauten Erbsen mit Apfelessig. Rühren Sie dann das Öl und die Petersilie ein und fügen Sie nach und nach das Sprudelwasser hinzu, bis ein glatter Teig entsteht; bei Bedarf die Konsistenz anpassen.

Heizen Sie das Waffeleisen vor und fetten Sie es leicht ein. Gießen Sie 1-2 Esslöffel des Teigs in das Waffeleisen und backen Sie die Waffeln etwa 4 Minuten, bis sie goldbraun sind. Halten Sie die fertigen Waffeln im vorgeheizten Ofen bei 100 °C (80 °C Umluft) warm.

Schälen, halbieren und reiben Sie die Salatgurke. Mischen Sie den Sojajoghurt mit Salz, Pfeffer und Zitronensaft. Fügen Sie die geriebene Gurke und die Hälfte des Dills hinzu und heben Sie alles gut unter.

Anrichten Sie die Waffeln auf einem Teller, geben Sie 2-3 Esslöffel des Sojajoghurt-Dips darauf und garnieren Sie mit dem restlichen Dill.