Tofu abtropfen lassen und in ein sauberes Küchentuch wickeln. Drucke ihn für etwa 10 Minuten, um überschüssige Feuchtigkeit zu entfernen, und schneide ihn dann in gleichmäßige Würfel.

In einer Schüssel Sojasauce, Reisessig, Sesamöl, braunen Zucker, gehackten Knoblauch und geriebenen Ingwer vermengen. Gut umrühren, bis die Mischung glatt ist.

Füge die Tofuwürfel zur Marinade hinzu und achte darauf, dass sie gleichmäßig bedeckt sind. Bedecke die Schüssel und stelle sie für mindestens 30 Minuten in den Kühlschrank.

Den marinierten Tofu auf eingeweichte Holzspieße stecken und optional mit Gemüse wie Paprika oder Zwiebeln abwechseln.

Den Grill auf mittlere Hitze vorheizen; die Spieße 2-3 Minuten pro Seite grillen, bis sie goldbraun und leicht knusprig sind.

Vom Grill nehmen und auf einen Teller legen. Nach Belieben mit Sesamsamen, Frühlingszwiebeln und/oder Chili-Flocken garnieren.